ELM327 AT Commands

ELM327 AT Commands :

version             Command                              Description                                          Group

1.0                      @1                                      display the device description          General
1.3                      @2                                      display the device identifier               General
1.3                      @3 cccccccccccc           store the device identifier                 General
1.0                                                       repeat the last command                     General
1.0                     AL                                        Allow Long (>7 byte) messages          OBD
1.2                     AR                                        Automatic Receive                                  OBD
1.2                     AT0                                     Adaptive Timing Off                                OBD
1.2                     AT1                                      Adaptive Timing Auto1                         OBD
1.2                     AT2                                      Adaptive Timing Auto2                         OBD
1.0                     BD                                        perform a Buffer Dump                          OBD
1.0                     BI                                         Bypass the Initialization sequence   OBD
1.2                     BRD hh                               try Baud rate Divisor hh                        General
1.2                     BRT hh                               set Baud Rate handshake Timeout    General
1.0                     CAF0                                  CAN Automatic Formatting Off          CAN
1.0                     CAF1                                   CAN Automatic Formatting On           CAN
1.0                     CF hh hh hh hh                 set the ID Filter to hhhhhhhh             CAN

Complete list please check this PDF: ELM327 AT Commands